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点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
三轴点胶机是点胶机中的一种，三轴点胶机，顾名思义，是向X-Y-Z三个方向悬臂式运动的点胶机。三轴点胶机的结构是怎么的呢，让我来给大家介绍一下，首先内部有：三个运动轴，运动控制系统，胶量控制器，单液点胶机厂商，外壳机架。元件有：三个电机，单液点胶机厂家，三个驱动器，三个导轨，胶量控制器即手动机对应几套，触摸屏，PLC，运动卡，海阳单液点胶机，手编器，电源，等其他小东西组成。 为此三个轴可移动的范围，我们标准的有200*200，300*300，400*400.没限定，只要客户不限定用什么就行，所以在选型的时候需要注意根据你们工作范围的大小。
随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精准度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，单液点胶机价格，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
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